供稿：教务处 工业中心 创新学院

6月20-23日，2013年第十二届国际水下机器人大赛在美国华盛顿州西雅图托克马国际游泳跳水馆隆重举行。

    国际水下机器人大赛（International Underwater Robotics Competitions）是由美国海洋高等技术教育中心和海洋技术学会（简称MATE）联合主办的一项国际赛事，该项赛事已经成功举办了11届，每年都有来自世界各地的600多所学校积极参加。今年全世界共有606所学校报名参赛，分成12个赛区进行预赛，香港科技大学与我校代表队获得了代表亚洲赛区的参赛资格。

    决赛共有来自5大洲的中国、美国、英国、俄罗斯、加拿大、印度、埃及、沙特阿拉伯等国家的学校共54个队。决赛成绩包括机器人安装调试与安全检查、现场面试与答辩、水下机器人实际运行与控制、技术分析报告、机器人广告设计与展示五个环节进行测试与考评，最终我校代表队总分排序第15名。

    我校是首次参加该项赛事，时间紧、任务重。参赛队员来自我校各院系的大一、大二、大三的同学，分别是工业中心的陈磊、杨号、徐建、张平，计算机工程学院的彭尘雨、罗浩珏，自动化学院的汤忠强、电力工程学院的卢冰洋、顾树蓉等同学。在老师的指导下设计制作了PIONEER（领航者）水下机器人，攻克了深水防水、控制算法复杂、机械设计难度大、机械制作精度高等各项难题，设计出了功能完整、构思独特、设计新颖、实用性强、成本较低的水下机器人。虽然跟世界级高校的高端水下机器人有一定差距，但是也以较高的得分征服了裁判，获得了其他高校参赛队的尊重，并且学习了其他国家机器人设计制作的高难技术，为我校学生科技竞赛进一步走向国际积累经验。

    同学们还参观了华盛顿大学的海洋工程系的实验室，了解美国在水下10500米开展科学研究的技术和方法。

我校的参赛得到了学校领导的关心以及学校相关部门的大力支持。训练期间，学校主要党政领导多次到现场进行动员及指导。工业中心的老师和学生们牺牲了大量的休息时间，在从香港获得国际决赛后的两个月的时间里对机器人的机械本体、推进器系统、驱动系统、数据处理及遥控系统、多传感器信息处理系统、电源系统等各方面重新进行了设计。国际竞赛的要求必须在10米以下的水下完成任务，竞赛的等级和难度高。比赛训练还得到了后勤、保卫等部门提供的场馆支持和游泳池水源的供应支持。

 中国国旗飘扬在场馆中

 我校机器人进入比赛场地

 我校参赛队在比赛现场

我校参赛队员在现场答辩

 我校参赛团队

 我校代表队参赛机器人

美国代表队参赛机器人

俄罗斯代表队参赛机器人