为了进一步提高学生的综合设计与工程实践能力,检验我校学生的水平,扩大我校的影响,提升人才培养质量,工业中心拟组织学生参加国际水下机器人竞赛活动(International Underwater Robotics Competitions)。
国际水下机器人竞赛International Underwater Robotics Competitions(以下简称ROV竞赛)自2002年举办以来,共进行了11次,2013年为第12届,于2013年6月在美国(暂定比赛地点:美国麻省理工学院)举行,其亚太区初赛于4月份在香港举行(比赛地点为香港科技大学)。该项赛事由Marine advanced technology education国际水下技术高等教育(以下简称MATE)主办。
由于该项赛事对于培养大学生的团队协作能力、语言沟通能力、水下机器人相关技术的研究有着很好的推动作用,获得了包括美国麻省理工学院、宾夕法尼亚大学等世界级名校以及国内的哈尔滨工业大学的积极响应,每年的参赛队伍数量均在500队以上,分成20个赛区进行初赛。
我校学生与年初组队准备参加2013年的竞赛,因首次参加,时间紧、任务重,没有任何经验,会遇到各种各样的问题,如电气控制部分防水,机器人手腕用力在水中开门、转动,保持机器人平衡等。但是,参加比赛的水下机器人创新小组同学,不怕困难,在智能机器人团队老师的指导下,目前正在不分昼夜的加紧设计、制作与测试,熬夜已经变成一种习惯。尽管在设计与制作过程中遇到了很多困难,但大家精诚合作、齐心协力,遇到问题,大家都会商讨解决,争取在国际比赛中取得好成绩。
水下机器人创新小组在研讨方案
制作机械结构
机器人下水进行测试